Artículo 21.- Las acciones u omisiones delictivas sólo pueden realizarse dolosa o culposamente. Obra dolosamente, quien conociendo los elementos objetivos del delito, quiere o acepta su realización. Obra culposamente, el que produce el resultado típico, que no previó siendo previsible o previo confiando en que no se produciría, en virtud de la violación a un deber de cuidado, que debía y podía observar según las circunstancias y condiciones personales. 5
Omisión impropia o comisión por omisión.